Llicenciat i Doctor en Dret per la UAB (1983, 1988, ambdòs casos amb premi extraordinari). Professor titular de la UAB (1991-1995), i catedràtic de la UdG (1995-2000) i la UPF (des del 2000). Entre 2005 i 2013 Rector de la UPF. Ha publicat, com autor i editor, una desena de llibres i més d'un centenar d'articles de la seva especialitat, com per exemple Legal Indeterminacy and Constitutional Interpretation (Dordrecht: Kluwer, 1998) o articles a revistes com Doxa, Ratio Juris, Law and Philosophy, Erkenntnis, Análisis filosófico, Crítica, etc. Les seves contribucions es centren en l'anàlisi de l'estrucutura i la dinàmica dels sistemes de normes i, més recentment, en els fonaments filòsfics del constitucionalisme. una zona on convergeixen la filosofia del llenguatge, la filosofia social, l'ètica, la filosofia política amb la teoria general del dret, la teoria constitucional i la dogmàtica iuspublicista. Ha dirigit més d'una dotgzena de tesis doctorals, Ha fet estades de recerca a les universitats de Buenos Aires, Oxford i Gènova. Ha estat professor Visitant de diverses universitats espanyoles i estrangeres. L'any 2010 li fou concedit el doctorat honoris causa per la Universitat de Valparaíso a Xile.